ヒトデ（海星、人手、海盤車）は、ウニ類やナマコ類と同じ棘皮動物のひとつで、星型（多くは五芒星形）をした生物。
英語では starfish （星の魚）あるいは Sea star
（海の星）と呼ばれる。多くは5本、あるいはそれ以上の腕をもち、この腕を使って自由に移動する。
腹側中央に口がある。肉食で、貝や死んだ魚などを食べる。
一部分が切除などによって失われたときに再生をする。
また、自発的に体部を分断し、各分体を再生させることにより増殖（分裂・自切）する種も存在する。
ヒトデの大きさは、「輻長（ふくちょう）」（中心から腕の先までの長さ）であらわす。
